TOPU DENGEDE TUTMA

TOPU DENGEDE TUTMA MEKANİZMASI PROJESİ

             KULLANILAN MALZEMELER:

                1- ARDUİNO MEGA
                2- HRC SENSOR
                3- MİCROSERVO MOTOR
                4- DENGE DÜZENEĞİ
                5- BREADBOARD
                6- GEREKTİĞİ KADAR KABLO

KULLANILAN KODLAR:

const int servoPin = 9;                                               //Servo Pin Adresi

float Kp = 2.5;                                                    //Oransal Kazanç Başlat
float Ki = 0;                                                      //İntegral Kazanç Başlat
float Kd = 1.1;                                                    //Türev Kazanç Başlat

PID myPID(&Input, &Output, &Setpoint, Kp, Ki, Kd, DIRECT);           //PID nesnesini başlat

float readPosition() {
  delay(40);                                                //Okuma Gecikmesi (çok küçük ayarlamayın)

myPID.SetMode(AUTOMATIC);                                          //PID yi MyPID olarak ayarla
  myPID.SetOutputLimits(-80,80);                                     //Çıkış limitlerini -80 ve 80 olarak ayarla

Setpoint = 15;
Input = readPosition();                                           

myPID.Compute();                                                   //Çıktıyı -80 ve 80 arasında hesaplar

ServoOutput=102+Output;                                            //102 derece benim yatemim
myServo.write(ServoOutput);                                        //Çıkış değerini Servo ya yazar.

Devrenin Şeması

PROJE HAZIRLANIRKEN ÇEKİLEN FOTOĞRAFLAR :

PROJENİN VİDEOSU 

Manuel Kapı Sistemi Nasıl Yapılır ?

                                 PROJENİN AMACI

Bu projede binaların dışarısında görmüş olduğumuz ferforje kapıların elle iterek açılmasını kolaylaştırmak istedik. Bunun için otomatik kapı sistemlerinde kullanılan raylardan alıp düşüncemiz bu rayı bir dişli yardımıyla dönme hareketini düzlemsel harakete çevirmekti.

                                PROJENİN GÖREVİ

Dönme hareketini düzlemsel harekete çevirip kapının rahatlıkla açılmasını sağlamak.

Kullanılan Malzemeler :

Çelik Kremayer Dişli Ray Sistemi

Kremayer Dişli Raya uygun Dişli Çark

Zemin için MDF Tahta

Küçük Tekerlek 2 adet

Dişliyi Rahatça çevirebilmek için çelik çubuk

                    MANUEL KAPI SİSTEMİ YAPILIŞI

Bu ödevdeki amacımız normalde otomatik çalışan kapıların kremayer dişli ray sistemini kullanarak kapıyı manuel olarak çalıştırmayı amaçladık.

Yukarıdaki resimde gördüğümüz gibi bir dişli çark var bu dişli çarkı elimizde mevcut olan bozulmuş vaziyetteki şarj dinamosından söküp bu proje için kullandık.

Öncelikle zemin olarak bir mdf tahta kesip onun üzerine kapımızın  tekerlekli sistemimizin rahatlıkla gidebileceği bir aralık açtık bu işlemi tahtayı yontarak yaptık. Sonrasında kremayer dişli rayın altına iki adet küçük dönebilen tekerlek kaynak makinası kullanarak kaynattık.

Motordan söktüğümüz dişli yi yüksekte istediğimiz yere yerleştirebilmek için küçük bir mdf daha kestik. Bu mdf nin dişliyi takabileceğimiz ölçüde bir daire açmamız gerekiyordu bunun içinde matkaba panç ucu takarak kolayca hallettik.Motorumuzu da taktıktan sonra rayı dişlilere denk gelecek şekilde yerleştirdik.

Dişliyi elle rahatlıkla çevirebilmemiz için bir çelik çubuğu L şeklinde kıvırıp dişlinin arkasına kaynak yaptık. Böylelikle sistemimiz rahatça çalışır vaziyete geldi.

Video 1 

Video 2

MÜREKKEP PÜSKÜRTMELİ YAZICI MEKANİZMALARI

HP DESKJET D2460 SERİSİ 

Öncelikle yazıcımızın özelliklerini bir tanıyalım ;

ŞEKİL 1

Bu tür yazıcıların çalışma ilkesi genel olarak nokta vuruşlu yazıcılar ile aynıdır . Vurma noktalarının yerini yüksek hızla baskı baskı ortamına püskürtülen boyar madde alır .  Yarı iletken teknolojisinde ki gelişmeler bu tür yazıcıların baskı çözünürlüğünü yüksek düzeylere çıkarmıştır. Günümüzde en yüksek baskı çözünürlüğüne sahip yazıcılar bu tür yazıcılar dır.

Bu bilgilerden sonra gelelim asıl konumuz olan yazıcımızın içerisine :

ŞEKİL 2

Yukarıda ki resimde görmüş olduğumuz üzere yazıcımızın kartuşlarının değiştiği bölüm gözüküyor.
Daha ayrıntılı içerisini gözlemleye bilmemiz için üst kapağını çıkartıyorum.

ŞEKİL 3

Yazıcının üst kapağının çıkması için bize bir allen anahtarı gerekiyor. Allen anahtar yardımıyla yazıcının üst kapağından 2 adet  allen başlı sivri vidaları söküyorum ve yazıcının üst kapağını sökmüş oluyorum. Yukarıdaki resimde de üst kapak çıktıktan sonra iç kısmını daha rahat görebildiğimi fark ediyorum.

ALLLEN ( ALYAN ) BAŞLI VİDA ÖRNEĞİ

Şimdi ise yazıcımızın üzerinde bulunan kartuş un nasıl işlem yaptığına bir bakalım öncelikle buna geçmeden önce şekil 3 te kartuşa işlem yaptıran devrenin bulunduğu kartımızı söküyorum. Kartı söktükten sonra devam  edebiliriz. Şekil 4 te gözüktüğü gibi :

ŞEKİL 4

Şekil 4 te görmüş olduğumuz gibi kartuşun takılı olduğu plastik kılıf bir adet alüminyum profil üzerinde gidip geliyor burada alüminyum profil kullanılmasının sebebinin daha kaygan bir madde olduğunu düşünüyorum.

ŞEKİL 5

Şekil 5 bir dişli kayış gözüküyor. Bu dişli kayış nasıl çalıştığını burada anlayamıyorum ve yazıcımızın içini daha fazla açmamız gerektiğini düşünüp işlemlerimize devam ediyorum.  Ama öncesinde kartuşun işlem yaptığında sona gidince nasıl durduğunu bir inceleyelim.

ŞEKİL 6

Şekil 6 da gözüken 3 adet yaylı bir mekanizma daha fark ediyorum. Bu yaylı mekanizmanın ne işe yaradığını merak edip araştırmamıza devem ediyorum.Biraz daha ayrıntılı inceledikten sonra 3 adet yaylı mekanizma görüyorum bu mekanizmanın üzerine kartuş geldiğinde ne işe yaradığını video 1 de anlatmaya çalışıyorum ve video muzu izleyerek devam edebiliriz.

VİDEO 1

Videomuzu izledikten sonra devam edelim şimdi sırada kayış kısmına geri dönmek istiyorum.

ŞEKİL 7

Şekil 7 de gördüğümüz gibi kayışın olduğu sistemin yarısı görünüyor. Bunun nedeni sol üst kısım da krem renkli dişli kayışın takıldığı kısmı görmenizi istediğimden dolayıdır.

ŞEKİL 8

Şekil 8 de kayış sistemimizin kalan kısmı görünüyor. 

Şekil 7 de kayışı tutan mekanizma şekil 8 de gözüktüğü üzere daha farklı bir yöntemle yaylı bir sistemle kullanılmış.

Peki bu kayışı döndüren sistem nerede ve nasıldı ? Bu soruların cevabı da bir sonraki resmimiz de görünüyor. Geçelim Şekil 9 a ...

Şekil 9

Şimdi kayış mekanizmasının nasıl çalıştığını görmek için mekanizmayı yerinden söküyoruz.

Karşımıza çıkan sistem Şekil 9 da gözüküyor. Resimde de sol kısımda gözüken bir yeşil kart var o karta takılı 1 adet dc motor gözüküyor. Aslında o dc motordan iki adet vardı bir tanesi kayış sistemine bağlı olduğu için sistemi söktüğümüz de o motoru da sökmüş oldum.

Şekil 10

Şekil 10 da görmüş olduğumuz gibi dc motor ve üzerindeki kayışa bağlı olan krem renkte dişli mekanizma gözüküyor.
İşte kayışa ilk hareketi veren motor oluyor fakat motor sürücü kartla hızı ona göre ayarlanmış durumda ve motordan aldığı dönme hareketini kayışa dişli mekanizma aktarıyor ve böylece kayış ta dönme hareketini düzlemsel harekete çevirip kartuş un sağa sola hareketini sağlıyor.
Peki Şekil 10 da gördüğümüz ikinci motor ne işe yarıyor ? Bu sorunun cevabını da bir sonraki resim üzerinden anlatmaya devam ediyorum.

Şekil 11

Evet Şekil 11 de görmüş olduğumuz gibi bir kayışlı sistem daha bulunuyor.Bu sistemde ilk hareketini ikinci dc motordan alıyor ve dişlilerin yardımıyla hareketi istenilen hıza ve istenilen yere getiriyor.

Şekil 12

Şekil 12 de yazıcının sağ kısmında tam 10 adet dişli ve 1 adet yaydan oluşan bir mekanizma daha görüyoruz. Burada dişlilerin hepsinin farklı çapta ve farklı diş sayısına sahip olduklarını söyleyebilirim.

Şekil 13 

Resmin sol tarafında dişlilerin oluşturduğu bölüm gözüküyor. Ama sağ tarafında büyük bir silindir tarzı parça gözüküyor o parçanın altında ise yay var o silindir gibi olan parça çekme hareketi yapıyor Şekil 14 te onu göstermek istiyorum.

Şekil 14

Bu fotoğrafta da o yapılan çekme hareketini görüyoruz fakat bu dişlilerin ve o yaylının ne işe yaradığı konusunda bir bilgiye ulaşamıyorum.

Kısacası bir yazıcının içerisinde olabilecek dişli sistemleri ve kayışların ne işe yaradığını öğrenmeye çalıştık. Merak edenler için bir adette video linki paylaşıyorum. Bu video da da Benim parçalamış olduğum HP DESKJETD2460 markalı yazıcının aynı şekilde daha detaylı bir araştırmasını yapmışlar. Video izlerseniz sizin için daha iyi olur parçaların nasıl söküldüğü hakkında daha fazla bilgi  sahibi olursunuz. Vakit ayırdığınız için teşekkür eder ve iyi çalışmalar dilerim...

YAZICIMIZIN DETAYLI SÖKÜLMESİ HP DESKJET D2460

OP_AMP( İŞLMESEL YÜKSELTEÇLER ) NEDİR NERELERDE KULLANILIR ?

OPAMP = İşlemsel yükselteç, İşlemsel Kuvvetlendirici, Operational Amplifier

Opamp Tanımı:

İşlemsel yükselteçler, kısaca, çok yüksek kazançlı fark kuvvetlendiricileri olarak tanımlanabilirler. Opamplar, gerilim ve akım kazancı sağlayan devreler olup, güç kazancı yada empedans dönüştürme de yapabilirler. Ayrıca kullanım alanlarına görede çeşitli sınıflandırmalar yapılmaktadır. Kullanım alanı genişliği göz önüne alınırsa temel bir devre elemanı olarak tanımlanabilir.

Opamp Tarihi Süreç:

Bu ismini ilk geliştirildikleri zamanlarda kullanıldıkları alanlara uygun olarak aldı. İlk geliştirildiklerinde toplama, çıkarma, çarpma, integral alma gibi matematiksel işlemleri yapmakta kullanılmışlardı. Daha sonraları ise çok geniş bir kullanım alanına kavuştu ve elektronik ile ilgili her alanda kullanılır oldu.

Temel Opamp Şekli:

Bu şekli incelediğimizde görüldüğü gibi opamların iki girişi vardır.

- işareti taşıyan giriş: Eviren giriş, inverting input,
+ işareti taşıyan giriş: Evirmeyen, noninverting input.

(-) işaretli giriş ucuna sinyal uygulandığında çıkıştan 180° faz farklı bir çıkış sinyali alınır. (+) işaretli giriş ucuna uygulandığı zaman da çıkıştan alınan sinyalle girişe uygulanan sinyal arasında faz farkı olmaz. Yani aynı fazda bir çıkış sinyali alınır.

Opampların Beslenmesi:

Opamplar simetrik olarak beslenir. Yani birbirine seri olarak bağlı iki gerilim kaynağının orta noktaları devrenin şasesi olacak şekilde bağlanarak beslenir. OP-AMP sembolünde +V ve -V uçları, besleme kaynağının bağlandığı uçlardır. Bu uçlardan +V ucu pozitif besleme ucu, -V ise negatif besleme ucudur. Bu simetrik besleme kaynağının (devresinin) iyi regüle edilmiş gerilim kaynakları olmaları gerekmektedir.

Opamp temel besleme devresi şekli:

Opamp'larda çekilen akım:

Opamplarda besleme gerilimi verildiği anda entegre yapısında kullanılan transistörlerden dolayı besleme dışındaki uçları bağlanmasa dahi bir akım geçmeye başlar. Bu akım 741, LM358, LM324 gibi ortalama opamplar açısından 1,7 miliamperdir. Bu ortalama değeri ölçü alarak opamp'ın boşta iken harcadığı gücü şu formülle hesaplayabiliriz:

P=((+V Besleme) + (-V Besleme )) x 1,7 volt

Örnek : Devre 15 volt simetrik besleme ile beslendiğine göre opamp boşte ve gerilim kaynağına bağlı iken harcadığı güç ne kadardır?

P=(15V+15V)x1.7mA

P=51 miliWatt

Opamp'larda Çıkış Akımı:

Opamp'lardan 741'i örnek alırsak, kısa devre korumalı olrak imal edilmiş ve devre çıkışı bir akım sınırlayıcı devre ile korunmuştur. 741 opamp entegresinin çıkış kısa devre akımı 25 miliamperdir. Bu değerden şunu ifade edebiliriz. Bir 741 opamp entegresinden en fazla 25 miliamper akım elde edilebilir.

Normal çalışma şartlarında ise devrenin çıkış akımı yük direnci ile ilgilidir. Bunu ise formülde gösterecek olursak;

I=Devre çıkış gerilimi/direnç değeri

Bu formüle örnek: Devre çıkışında 12 volt var ve yük direnci 10KΩ ise çıkış akımı nedir?I=12V/10KΩ

I=12/10000

I=1,2 miliamper

Opamp'larda Çıkış Gerilimi:

Opampların çıkışlarındaki gerilim, devreye uygulanan besleme simetrik gerilimi ile orantılıdır. Devreye uygulanan gerilim 15 volt ise devrenin çıkışında en fazla 13 volt elde edilebilir. Aradaki kaybolan 2 voltluk fark ise entegrenin iç yapısı ile ilgilidir. Entegrenin çıkış transistörlerinin kollektör-emiter uçları arasında bu 2 volt kaybolur (kullanılır).

KAYNAKÇA : http://www.teknomerkez.net/index.php?git=1605

                      http://www.turkcebilgi.com/op_amp